Động cơ servo HF-SN52J Mitsubishi
- Loại: Quán tính trung bình/công suất trung bình 
- Dòng: HF-SN - Công suất đầu ra: 0.5kW 
- Dòng định mức: 2.9A 
- Dòng max.: 8.7A 
- Loại trục: Thẳng 
- Tốc độ định mức: 2000r/min 
- Tốc độ max.: 3000r/min 
- Mô-men xoắn định mức: 2.39Nm 
- Mô-men xoắn max.: 7.16Nm 
- Mô-men quán tính-J: 0.61Kg.cm2 
- Với oil seal 
- Tải trọng khuyến nghị cho tỷ lệ quán tính roto: 15 lần trở xuống 
- Phanh điện từ: Không có 
- Máy dò tốc độ/vị trí: Bộ mã hóa tăng 17 bit (độ phân giải trên mỗi vòng quay động cơ servo: 131072 xung/vòng) 
- Nhiệt độ môi trường: 0-40˚C (không đóng băng) 
- Cấp bảo vệ: IP67 
- Trọng lượng: 4.8kg